FD-V8L弧焊机器人OTC

长臂,最大有效载荷8公斤
焊接的应用范围已经扩大。


由于该行业的最快速度,周期时间缩短了。
小臂瘦身,旋转半径减小。避免与夹具或工件的干扰。
所有同步进给焊接所需的电缆也建在低臂上。避免手臂后面的干扰。
最大有效载荷增加了30%,达到8公斤。可以使用各种手电筒和传感器。它也很适合处理应用程序。

beplay01产品描述
规范

更快的周期时间

  • 由于该行业的最快速度,周期时间缩短了

超薄设计

  • 小臂瘦身,旋转半径减小。避免与夹具或工件的干扰

用户友好的操作

  • 所有同步进给焊接所需的电缆也建在低臂上。避免手臂后面的干扰

更强的结构

  • 最大有效载荷增加了30%,达到8公斤。可以使用各种各样的手电筒和传感器。它也很适合处理应用程序
的名字
FD-V8L弧焊机器人OTC
品牌
场外DAIHEN
模型 FD-V8L
结构 垂直的类型
数量的轴 6
Max。有效载荷能力 8公斤
位置Repeatabilty ±0.08毫米(注一)
驱动系统 交流伺服电动机
驱动能力 5000 W
位置反馈 绝对编码器
工作范围 手臂 j - 1(旋转) ±170度(±50度)(注2)
J2(较低的手臂) -155度~+100度(注3)
J3(上臂) -170度~ + 260度
手腕 阁下(摇摆) ±180度
J5(弯曲) -50度~ + 230度
卫星(扭曲) ±360度(注3)
MaximumSpeed 手臂 j - 1(旋转) 3.40 rad/s(3.05){195°/s(175°/s)}(注2)
J2(较低的手臂) 3.49 rad/s{200度/秒}
J3(上臂) 3.49 rad/s{200度/秒}
手腕 阁下(摇摆) 7.50 rad/s{430度/秒}
J5(弯曲) 7.50 rad/s{430度/秒}
卫星(扭曲) 10.99 rad/s{630度/秒}
手腕许用载荷 允许的时刻 阁下(摇摆) 17.6 N·m
J5(弯曲) 17.6 N·m
卫星(扭曲) 7.8 N·m
允许转动惯量 阁下(摇摆) 0.43公斤·m²
J5(弯曲) 0.43公斤·m²
卫星(扭曲) 0.09公斤·m²
臂截面积 7.48 m²x 340°
环境条件 温度:0至45度C, Hmd:20至80% RH(无冷凝)
质量(重量) 273公斤
上臂载荷能力 20公斤(注4)
安装类型 地板、墙壁或天花板
油漆颜色 白色(蒙塞尔记号10GY 9/1)
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