类别
品牌
FD-V8L弧焊机器人OTC
长臂,最大有效载荷8公斤
焊接的应用范围已经扩大。
由于该行业的最快速度,周期时间缩短了。
小臂瘦身,旋转半径减小。避免与夹具或工件的干扰。
所有同步进给焊接所需的电缆也建在低臂上。避免手臂后面的干扰。
最大有效载荷增加了30%,达到8公斤。可以使用各种手电筒和传感器。它也很适合处理应用程序。
beplay01产品描述
规范
更快的周期时间
- 由于该行业的最快速度,周期时间缩短了
超薄设计
- 小臂瘦身,旋转半径减小。避免与夹具或工件的干扰
用户友好的操作
- 所有同步进给焊接所需的电缆也建在低臂上。避免手臂后面的干扰
更强的结构
- 最大有效载荷增加了30%,达到8公斤。可以使用各种各样的手电筒和传感器。它也很适合处理应用程序
FD-V8L弧焊机器人OTC
场外DAIHEN
模型 | FD-V8L | ||||||||
结构 | 垂直的类型 | ||||||||
数量的轴 | 6 | ||||||||
Max。有效载荷能力 | 8公斤 | ||||||||
位置Repeatabilty | ±0.08毫米(注一) | ||||||||
驱动系统 | 交流伺服电动机 | ||||||||
驱动能力 | 5000 W | ||||||||
位置反馈 | 绝对编码器 | ||||||||
工作范围 | 手臂 | j - 1(旋转) | ±170度(±50度)(注2) | ||||||
J2(较低的手臂) | -155度~+100度(注3) | ||||||||
J3(上臂) | -170度~ + 260度 | ||||||||
手腕 | 阁下(摇摆) | ±180度 | |||||||
J5(弯曲) | -50度~ + 230度 | ||||||||
卫星(扭曲) | ±360度(注3) | ||||||||
MaximumSpeed | 手臂 | j - 1(旋转) | 3.40 rad/s(3.05){195°/s(175°/s)}(注2) | ||||||
J2(较低的手臂) | 3.49 rad/s{200度/秒} | ||||||||
J3(上臂) | 3.49 rad/s{200度/秒} | ||||||||
手腕 | 阁下(摇摆) | 7.50 rad/s{430度/秒} | |||||||
J5(弯曲) | 7.50 rad/s{430度/秒} | ||||||||
卫星(扭曲) | 10.99 rad/s{630度/秒} | ||||||||
手腕许用载荷 | 允许的时刻 | 阁下(摇摆) | 17.6 N·m | ||||||
J5(弯曲) | 17.6 N·m | ||||||||
卫星(扭曲) | 7.8 N·m | ||||||||
允许转动惯量 | 阁下(摇摆) | 0.43公斤·m² | |||||||
J5(弯曲) | 0.43公斤·m² | ||||||||
卫星(扭曲) | 0.09公斤·m² | ||||||||
臂截面积 | 7.48 m²x 340° | ||||||||
环境条件 | 温度:0至45度C, Hmd:20至80% RH(无冷凝) | ||||||||
质量(重量) | 273公斤 | ||||||||
上臂载荷能力 | 20公斤(注4) | ||||||||
安装类型 | 地板、墙壁或天花板 | ||||||||
油漆颜色 | 白色(蒙塞尔记号10GY 9/1) |
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